Principio de funcionamento dunha "Máquina de Vapor":
O regulador centrífugo de Watt:
Explicación do funcionamento:
Cando a velocidade de xiro aumenta (como cando un ferrocarril empeza a baixar) as bolas sepáranse e a válvula de paso do vapor a presión péchase diminuíndo a forza de empuxe.
Cando a velocidade de xiro diminúe (como cando un ferrocarril empeza a subir) as bolas xúntanse e a válvula de paso do vapor a presión ábrese aumentando a forza de empuxe.
