Un conxunto de
forzas pode facer que un obxecto se mova en linea recta en calquera dirección,
xirar ó redor de calquera eixe ou como unha combinación dos anteriores.
Para
que un obxecto estea en equilibrio débense de cumprir dúas condicións:
1º.- Que
en cada unha das direccións, as forzas que empurran nun sentido sexan
compensadas coas forzas que empurran en sentido contrario.
2º- Que
a suma dos produtos FORZA x DISTANCIA a un punto de xiro calquera que tentan facer xirar o obxecto nun sentido se compensen coa suma dos produtos FORZA x
DISTANCIA que tentan que o obxecto xire en sentido contrario:
